计算技术与自动化

基于YOLOv8n_DSC的复杂道路场景目标检测算法
张强1 ，王可庆2，薛国强1

2026 Vol.(2) 1-9[摘要](117)

针对现有目标检测算法存在精度差、计算量大的问题，尤其是在复杂道路场景下对被遮挡目标的检测精度较低的情况，提出了一种基于YOLOv8的道路目标检测改进算法YOLOv8n_DSC。首先，为了在目标被遮挡或重叠的情况下更准确捕捉目标形状和特征，在YOLOv8的骨干网络中设计了基于动态蛇形卷积的C2f_DSC模块来代替C2f模块；其次，为了给模型提供更精确的目标定位，抑制不相关的目标特征信息，使局部特征和全局特征更好地融合，在颈部网络中嵌入双层路由注意力模块；最后，为了解决模型计算量较大的问题，使用共享卷积层的思想改进了检测头结构，加快模型的运算推理速度。实验表明，本文提出的YOLOv8n_DSC算法模型在数据集BDD100K上的mAP@50比原模型提升了3.4%，mAP@50:95提升了2.2%，计算量减少了约25%。 [PDF](22907k)(100)

基于独立权重估计二元处理平均因果效应算法
张雨轩，朱永忠，张洪滔，夏世源

2026 Vol.(2) 10-16[摘要](58)

二元处理中，加权是估计平均因果效应常用方法。倾向得分在传统方法中被广泛使用，但倾向得分模型准确性会影响平均因果效应估计。为此，提出了一种独立权重确定方法。通过样本矩量化加权后各组协变量独立性，将权重确定转化为目标规划问题。求得独立权重可平衡组间差异，且不依赖特定倾向得分模型。并给出使用独立权重估计平均因果效应的敏感性分析方法。数值模拟表明，独立权重估计平均处理效应偏差范围集中，结果稳健。在IHDP数据集上估计结果精度达到99.16%，偏差为0.0338。对比传统方法，该方法偏差最小，精度最高，对初始权重参数选择不敏感，结果稳健。 [PDF](24292k)(55)

城市道路网公交车最优路径自适应挖掘算法
姚欣锟1，刘庆华2，张雪梅3

2026 Vol.(2) 17-22[摘要](51)

针对公交车任务空间较为复杂的情况，提出了城市道路网公交车最优路径自适应挖掘算法。采用双层决策模型，描述理想城市道路网。基于新路径点行驶方向与目标点之间连线夹角最小和新路径点与目标点之间距离最小，分别构建上层和下层决策目标函数，在威胁约束和公交车自身性能约束两个方面构建约束惩罚函数，结合双层决策目标函数和约束惩罚函数特点挖掘待决策新参考路径点和下一段行驶路径。对不存在威胁的参考路径，进行平滑处理，精简路径中冗余点，利用B样条曲线法进一步平滑路径，实现城市道路网公交车最优路径自适应挖掘算法。实验结果表明，平均加速度和最大加速度更小、最小路径长度更短。 [PDF](2889k)(36)

基于本地差分隐私的多维数据特征信息查询算法研究
钟晓书1，杨勇2

2026 Vol.(2) 23-28[摘要](56)

针对云存储环境下多维数据查询面临的隐私保护不足与大规模数据处理效率低等问题，提出了一种基于本地差分隐私的多维数据特征信息查询算法。该算法根据数据敏感度分布设计动态噪声方案，实现分段或逐点差分处理，在保护隐私的同时保持数据整体统计特征；结合R树空间索引结构与主成分分析，优化多维数据查询效率并增强个体隐私防护能力。基于UCI数据集中股票市值变化数据的实验结果表明，本算法在皮尔逊相关系数等多项指标上均优于对比方法，数据查询保留度最高达95%，有效平衡了隐私保护与数据可用性，为云存储环境下的隐私安全数据分析提供了新的技术路径。 [PDF](4260k)(21)

结合IoT网络的片区式无人停车场车位分配优化算法
邱圣，张博，罗育鹏，周掌

2026 Vol.(2) 29-33[摘要](50)

由于车主停车行为不确定性和停车场出入信息不对称性，导致片区式无人停车场的车位利用率不均衡。为此，提出了结合IoT网络的片区式无人停车场车位分配优化算法。采用IoT网络采集停车场车辆的状态信息，并通过编解码操作，将原始车辆状态信息解析为序列数据，从而提取车辆状态变化的时间序列特征，结合IoT模块的云处理数据预测停车场剩余泊位，基于此，以最大化停车位利用率和最小化平均停车时间以及最大化用户满意度作为目标函数，结合停车位数量约束、停车时间约束和停车距离约束等条件构建停车位分配优化模型，并引入模拟退火算法求解模型，以输出最佳分配优化策略。实验结果表明，利用所提算法对研究区域的停车位进行分配优化后，在不同车辆请求数量条件下，停车位的利用率均保持在75%以上，优化效果较好。 [PDF](2565k)()

基于差分和蜣螂复合算法的微电网低碳调度
顾国梁，刘超

2026 Vol.(2) 34-41[摘要](58)

为实现微电网经济高效运行并减少运行时污染，提出了一种低碳微电网优化调度模型。首先建立含碳捕获装置的微电网模型，实现减少模型碳排放的目标，建立微电网运行维护成本和污染物处理成本最低的目标函数。其次，在标准蜣螂算法中加入差分进化算法、Chebyshev混沌映射、自适应黄金正弦策略进行改进，解决原算法的种群多样性差和局部搜索能力弱的问题。将该算法用于解决微电网经济调度问题，进行仿真实验，并与其他算法的优化结果进行比较。仿真结果表明，基于CD-DBO算法的优化结果均优于其他算法，运行成本最大降幅达到29%，证明了算法的可行性和实用性。 [PDF](1200k)(29)

负载变化下双永磁电机转速趋近律控制的研究
王艳芳1，李莉1，王建斌2

2026 Vol.(2) 42-47[摘要](51)

双永磁电机负载具有非线性特性，在电机启动和停止时的负载变化程度较大，导致电机转速在正常工作情况下波动剧烈，转速误差较大。为此，设计了负载变化观测下双永磁电机转速趋近律交叉耦合控制方法。建立数学模型对双永磁电机的磁链和转矩进行矢量控制，为后续滑模协调控制奠定基础。将双永磁电机的负载转矩与转子转速当做状态变量，构建双永磁电机的状态方程，从而构建基于滑模控制的负载转矩观测器。引入滑模协调控制与交叉耦合控制结构，设计转速滑膜交叉耦合控制方法，实现基于趋近律的高精度双永磁电机转速滑膜闭环耦合控制。测试结果表明，设计方法在启动过程和突加负载下均表现出优异、稳定的控制性能，转速误差始终较小，具有可行性和鲁棒性。 [PDF](2778k)(33)

基于改进联合谱嵌入聚类算法的柔性焊装夹具多重夹紧力自动控制
郑献辉，黄建生

2026 Vol.(2) 48-53[摘要](46)

柔性焊装夹具涉及多个夹紧点，每个夹紧点夹紧力都受到工件形状变化、环境振动与冲击等因素干扰，导致夹紧力不稳定。为实现柔性焊装夹具多重夹紧力自动控制，高质量完成焊装任务，研究了基于改进联合谱嵌入聚类算法的柔性焊装夹具多重夹紧力自动控制方法。由压力传感器采集夹具各夹紧点夹紧力信号，传输至PLC控制端，PLC控制端利用改进联合谱嵌入聚类算法，聚类识别出异常的夹紧力信号后，驱动基于PID的多重夹紧力自动控制模型，分析夹紧力偏差，调节高速空气开关开度，即可控制夹具气缸进气量或排气量，改变气缸的活塞运动速度和压力，使实际夹紧力逐步接近目标值，实现柔性焊装夹具多重夹紧力自动控制。经测试：经过此方法控制后，焊装工件的变形增量处于±0.5 mm之内，在突加扰动工况中，仍保持多重夹紧力自动控制误差低于0.01 N。 [PDF](3691k)(3)

多策略选路下端到端低延迟应用层ANFIS控制器设计
蔡文斌1，张焕域1，林君颖2，李博1，陈志龙1，洪杰1

2026 Vol.(2) 54-60[摘要](51)

电力通信网络分段路由流量工程（SR-TE）实施过程中，应用常规模糊控制算法设计应用层控制器，容易因传输路径冲突发生拥堵，导致控制器应用后网络端到端时延较大。因此，提出了多策略选路下端到端低延迟应用层ANFIS控制器设计方法。从路径检测、流量调节、时延控制方面入手，建立应用层控制器结构。检测流间冲突度和冲突预留时延，构造全局代价函数，多策略选路下规划出符合要求的端到端传输路径。以模糊控制PID算法为核心，结合神经元网络结构，设计用于流量动态调节的自适应控制算法。以最小时延为目标校正当前控制参数，完成端到端低时延应用层控制器设计。实验结果表明：将该控制器应用在网络拥堵状态下，表现出的端到端时延依旧为163ms左右，与拥堵发生前相比并未发生变化，证明了控制器的优越应用性能。 [PDF](1178k)(18)

基于改进麻雀算法优化电网设备运行控制技术研究
王少春，赵印明，袁恩君，黄振华

2026 Vol.(2) 61-69[摘要](56)

针对电网设备运行控制中多目标优化难题，提出了基于改进麻雀算法的动态调控策略。该方法构建多目标优化框架，融合莱维飞行策略增强全局搜索能力，设计动态步长控制参数实现精细局部开发，并引入反向学习策略提升种群多样性。实验结果表明，优化后系统电压波动幅值降低至 0.23%（传统方法 1.12%），频率偏差范围缩小至 ±0.2 Hz（传统方法 ±0.5 Hz），收敛速度提升 47%。研究成果为电力系统运行控制提供了新的技术路径，对保障电网安全稳定运行具有重要意义。 [PDF](7546k)(32)

基于时间栅格法和免疫算法的高密度仓储机器人跟随与编队技术
顾三林

2026 Vol.(2) 70-74[摘要](48)

在求解机器人跟随与编队决策模型时，由于编队形状复杂，决策策略无法保证跟随路线与预设路线的一致性，跟随编队精度偏低。为此，提出了基于时间栅格法和免疫算法的高密度仓储机器人跟随与编队技术。利用栅格法将仓储机器人的二维工作空间转换为栅格地图，并引入时间维度计算各个栅格的栅格值，根据栅格值的取值和环境测量信息标定障碍物的位置，由此确定机器人的可行区域，结合领航机器人的运动学模型和误差量线性函数，利用轮式里程计估计领航机器人的运动速度，基于此，以最小化跟随误差和自动化编队稳定性为目标函数，综合跟随误差和编队形状等约束条件建立机器人跟随编队模型，并采用免疫算法求解模型，以此得到机器人跟随编队策略。实验结果表明，利用所提方法对仓储机器人进行跟随编队决策，跟随机器人的偏航角均保持在0.2°以下，跟随一致性较好，跟随编队精度较高。 [PDF](675k)(9)

基于联合嵌入方法的视频动作细粒度识别
金扬，顾亦然

2026 Vol.(2) 75-79[摘要](57)

联合嵌入方法的核心思想是学习一个多模态共享空间，使不同模态数据在该空间中的表征既能保留各自模态特性，又能实现跨模态的语义对齐。针对视频动作细粒度识别任务，提出了一种新的联合嵌入模型JEDAM。首先，使用I3D网络提取视频的视觉特征，然后通过带有动态查询向量的多头注意力机制将视觉特征嵌入到多模态向量空间中。其次，将用于描述细粒度动作的文本特征通过残差门控机制嵌入到同一向量空间中。最后，引入自适应学习策略，模型能够根据实际表现动态调整参数更新策略。实验结果显示，JEDAM模型在视频动作细粒度识别任务上取得了更优的性能表现。 [PDF](7382k)()

基于OpenCV与边缘检测技术的工业测温系统的开发
齐浡巍,姜志伟

2026 Vol.(2) 80-85[摘要](51)

设计了一套基于OpenCV的检测系统来测量钢铁生产线上高温钢坯的温度，并将其以伪彩色图像显示出来。为避免非饱和区像素对检测结果的影响，系统设计了一种筛选识别算法用于识别图像中的有效区域。该方案采用Laplacian算子来区分连通域，并与基于Hu矩的形态学目标匹配来完成设计。试验结果表明，此方法能及时识别出有效计算区域并显示温度图像。验证实验中该系统测量的温度最高误差不超过2.32%，可满足现场应用的需求。 [PDF](15393k)(38)

基于多尺度融合注意力网络的视网膜血管分割方法
黎翠1,2，张旭刚1,2

2026 Vol.(2) 86-93[摘要](47)

视网膜血管分割对眼底疾病的诊断和治疗至关重要，早期的检测与干预可以减轻视力障碍，甚至避免失明。然而，由于特征提取不足会导致血管信息丢失，准确的分割血管仍是一个巨大挑战。基于此，提出了一种基于多尺度融合注意力网络的视网膜血管分割方法。首先，设计了一个多分支残差模块，使得低层特征与高层特征能更好聚合，提高网络的特征提取能力。其次，设计了一个并行扩张卷积模块，并将其嵌入到解码端与编码端中，增强模型感受野同时获取更丰富的上下文信息。最后，设计了一个多尺度融合注意力模块来加强特征提取。模型在DRIVE、STARE和CHASEDB1三个公开的眼底图像数据集上进行实验，实验结果表明，与基线网络相比，模型的分割准确率均有提高，其分割灵敏度分别提升了0.28%，1.29%和1.3%。 [PDF](1608k)(20)

基于无人机X光频谱特征的电线金具缺陷无损检测
王方芳，谭兴华，从鹏松，张明磊，张辉

2026 Vol.(2) 94-99[摘要](45)

由于金具通常安装在户外，其缺陷检测工作可能受到外界环境的影响，导致检测结果的精度水平有所不足。为了解决这一问题，设计了基于无人机X光频谱特征的电线金具缺陷无损检测方法。根据X光谱成像的几何放大效应原理确定无人机的电线金具采集点位。通过高斯滤波和拉普拉斯变换的方法处理外界环境导致的边蚀效应影响。分析电线金具的X光频谱特征，判断其缺陷状态。结合电线金具的材料特性以及X射线的衰减特性，实现电线金具的无损检测。经过实践测试，验证了该方法能够有效检测出电线金具的缺陷，且检测结果的精度水平较高，满足电线金具安全运维的工作需求。 [PDF](6271k)(4)

时频录波图谱分析下的大型水轮发电机组故障预警方法
唐诗，邱华，刘洋

2026 Vol.(2) 100-105[摘要](53)

大型水轮发电机组易受到离散性状态信号的影响，导致故障预警精度偏低。为此，提出了时频录波图谱分析下的大型水轮发电机组故障预警方法。依据水轮机组的运行原理，采用能量算子描述机组的故障瞬时信号，并构造机组故障特征指标集，通过对离散信号的压缩变换以消除其对故障预警结果的干扰，结合时频录波图谱分析方法构建机组故障预警模型，并求取机组运行工况的故障预警上限值，通过比较机组运行参数健康标准值与预警上限值实现机组故障预警。实例应用结果显示，所提方法可以准确检测出水轮机组的故障并实现预警，预警精度较高。 [PDF](7922k)(41)

引入梯度极差正则化的TransUNet无人机建筑外墙裂缝检测研究
刘向阳1，张莹颖2，葛莹3，吕施霖2，张琛2，肖贞贞2，李阳2，徐延2，龚运2，闫星志1

2026 Vol.(2) 106-112[摘要](50)

无人机建筑外墙裂缝检测可以实时评估高层建筑墙体的健康状态，有助于建筑结构安全性。外墙裂缝特殊形态会忽略细小裂缝的识别和区分，进而影响无人机影像语义分割品质。将裂缝空间位置间的依赖信息引入TransUNet模型，计算模型预测矩阵各方向的梯度极差，通过在模型损失函数中加入梯度极差正则化项，缓解细小裂缝特征丢失的问题，以此提高目标像素的注意力，从而提升细长带状裂缝的分割性能。研究结果表明，融合梯度极差正则化项的TransUNet模型，其像素分类准确率提升了0.19%，交并比IoU系数提升了5.03%，F1指数提升了4.90%。修正的TransUNet模型对细小裂缝分割更为完整，且分割结果中噪声更少，有助于提升细小裂缝分割的准确率。 [PDF](5092k)()

基于MSA-WBiLSTM的测井仪器通过长度预测
高雅田，朱颖

2026 Vol.(2) 113-118[摘要](54)

为了精准预测测井仪器在复杂井眼中的通过性，提出了一种融合多头自注意力机制与权重修正层的双向长短期记忆神经网络模型MSA-WBiLSTM。旨在通过深化对测井仪器通过长度的理解与分析，提升测井仪器通过性的预测精度。该模型以BiLSTM为基础模型，设计权重修正层调整BiLSTM的输出权重，并引用多头自注意力机制进行关键信息的聚焦与强化，最终实现测井仪器通过长度的精确预测。实验结果表明，MSA-WBiLSTM模型与其他模型相比，平均误差降低67%，模型拟合度提高27%，可以精确反应测井仪器在复杂井眼条件下的实际通过能力，为测井方案设计提供坚实可靠的数据支撑与科学指导。 [PDF](764k)()

基于轻量化和特征融合的隐私信息识别
李超良，翁昌豪，吴林远，胡贤燊

2026 Vol.(2) 119-125[摘要](42)

当前社交平台图片存在隐私泄露风险，而现有目标检测模型存在参数量大、信息提取效率低和多尺度特征融合不足等问题。为此，提出了改进的GEA-YOLOv8n模型。首先，引入幽灵卷积优化骨干网络，通过线性变换处理冗余信息，降低计算量和参数量。其次，设计EC2F机制，结合CSPDarknet53与两阶段FPN结构，在保持通道维度的同时增强跨通道信息交互能力。最后，采用自适应空间特征融合策略，动态融合多尺度特征。实验表明，改进模型在精度和召回率上均优于基准模型YOLOv8n，能有效检测社交网络中的隐私内容，为自动化审核提供技术支撑。 [PDF](768k)()

基于机械臂和数字孪生工厂构建的木构智能建造技术
王萌博1，张婕1，高天1，翟宁1，乔文涛1,2

2026 Vol.(2) 126-133[摘要](45)

木结构建筑以其悠久的历史和复杂的结构体系而著称。基于六轴机械臂的高度灵活性和开源硬件的扩展性，开发了一套基于机械臂的木构智能建造技术。首先，为有效解决多工具切换带来的时间浪费和误差累积问题，提出了一种木构协同加工装置。其次，通过基于可视化设计和编译多工具协同工作程序及交互控制系统，实现了木构协同加工装置与机械臂系统的协同运作。通过实际建造鲁班桥缩尺模型，其建造误差控制在2 mm以内，相比传统建造方法时间缩短了20.5%，验证了该技术的可行性和实用性。最后，基于数字孪生技术设计并搭建了木构智能建造数字工厂和MES数字管理系统，实现了对物料、设备和生产全过程的生命周期管理。 [PDF](32266k)(3)

一种融合Spring Event与Spring Data JDBC的状态设计模式
葛萌，刘淑英，欧阳宏基

2026 Vol.(2) 134-140[摘要](41)

为将传统状态设计模式中具体状态下需要执行的业务逻辑和保存状态改变的逻辑解耦合，提出了一种融合Spring Event事件机制和Spring Data JDBC为持久化技术的状态设计模式。首先按照领域驱动设计思想，将对象状态定义为值对象，以状态对象所属的实体为聚合根，通过Spring Data JDBC对聚合整体进行持久化。然后定义状态改变所产生的事件，在对应的监听器中进行状态改变所要执行的业务。最后在聚合对应的领域服务中通过状态上下文调用聚合对象引起状态变化的业务方法。以电商平台的订单操作为实例，详细阐述了具体实现过程。实践结果表明，所提出的状态模式提供了一种更加灵活的状态管理机制，确保了领域服务中业务逻辑的稳定性，具有一定的参考价值。 [PDF](864k)()

基于分布式卷积神经网络的遥感大数据分类方法
王伟晨1 ，王瑾婷2

2026 Vol.(2) 141-148[摘要](37)

针对遥感大数据分类过程中分类准确率低、效率低、实时性差的问题，提出了一种基于分布式卷积神经网络的遥感大数据分类方法。设计了一种基于FPGA的分布式卷积神经网络架构，用于模型训练，提高计算效率；建立了并行多尺度特征融合分布式卷积神经网络模型，增加并行多尺度融合特征模块，以提高分类准确率，利用模型对遥感大数据进行分类；设计基于区块链的在线增量学习框架，动态更新数据，提高模型实时性。实验证明该方法的遥感大数据分类准确率为96.57%，相比于基于卷积神经网络的分类方法，分类准确率提高14.43%，验证其在遥感大数据分类方面具有有效性、优越性。 [PDF](6675k)()

基于进程植入的虚拟机带内数据采集系统设计研究
王震，苗泉强，周超，吴皓敏

2026 Vol.(2) 149-153[摘要](41)

用于恶意软件检测的数据采集工具容易受到恶意软件的攻击，严重影响了采集数据的时效性和准确性。将进程植入技术应用到虚拟机带内数据采集系统中，可以在虚拟机管理程序的保护和协调下，使得植入的采集进程隐身运行，并且在不影响虚拟机操作系统情况下从容地退出。实验结果表明，设计实现的基于进程植入的带内数据采集系统能够通过隐藏自己而避免被恶意软件探测到，并且能够利用多线程程序植入设计方法，通过选择功能简单的进程作为受害者进程实现对虚拟机性能的最低影响。 [PDF](4357k)()

基于智能优化算法的SWMM模型参数率定研究
王伟1,陶慧青1，张含2，陈冲1

2026 Vol.(2) 154-158[摘要](45)

针对SWMM模型参数率定困难的问题，建立了PSO-SQP自动率定算法并实现。利用PSO、PSO-SQP对模型参数分别进行率定，设置不同收敛迭代次数，对各组参数的模拟结果进行对比分析，并利用PSO-SQP率定参数对2022年6月5日淳安县的降水过程进行验证。结果显示：率定期：PSO-SQP率定参数模拟效果最好，峰值流量和总流量相对误差均低于15%；PSO率定参数模拟效果与实况基本吻合，但峰值误差偏大；两种算法的率定参数准确性均与迭代次数呈正相关。验证期：PSO-SQP率定参数的模拟结果相对误差低于10%。结果表明PSO-SQP率定算法的率定结果准确率高，为SWMM模型参数率定提供科学有效的新思路。 [PDF](7075k)()

基于稀疏贝叶斯学习的继电保护装置瞬变脉冲信号识别
甘永平，李刚

2026 Vol.(2) 159-163[摘要](38)

为充分掌握瞬变脉冲信号的变化情况，精准衡量继电保护装置运行状态，提出了基于稀疏贝叶斯学习的继电保护装置瞬变脉冲信号识别方法。采集继电保护装置瞬变脉冲信号，提取其分布曲线峰度关键特征。引入期望最大化算法迭代寻优稀疏贝叶斯学习模型超参数，确定合理的稀疏度参数值，采用稀疏贝叶斯学习模型实现瞬变脉冲信号的有效识别。通过实验验证，该方法的稀疏度参数值为0.6时，能够有效识别不同类型单一故障以及多种故障共同产生的脉冲信号，识别准确率均在98.5%以上，且脉冲信号平均识别时间均低于4.46 ms，有效提升电力系统运行安全性与稳定性。 [PDF](677k)()

基于数据流聚类的智能交通出行信息实时推荐方法
郑毅

2026 Vol.(2) 164-170[摘要](39)

为准确推荐交通出行实时信息，减少交通拥堵，提高出行效率，优化出行体验，提升城市交通的智能化水平，提出了基于数据流聚类的智能交通出行信息实时推荐方法。利用孤立森林算法去除原始交通出行数据中的异常值，得到过滤后的数据流集合；引入出行用户行为权重理念，充分考虑用户出行活跃度，计算交通出行用户权重值，优先选取权重较大的用户出行数据作为Canopy算法的聚类中心，完成对Canopy算法的改进。利用改进Canopy算法对过滤后的数据流集合实施聚类分析，得到具有不同交通出行特征的数据子集；构建循环神经网络模型，利用BPTT算法对模型展开训练，将获取的具有不同特征的交通出行数据子集输入至训练好的循环神经网络模型中，其输出结果即为针对当前输入数据所生成的出行推荐信息。实验表明：该方法可以为用户实时、准确地推荐交通出行信息，帮助用户避开拥堵路段，提高出行效率。 [PDF](9220k)()

基于滑动窗口与离散变量的气象站无线网络通信端口流量控制仿真
王帅，魏博洋，朱津辉，汤津赢，刘其海

2026 Vol.(2) 171-175[摘要](56)

气象站无线网络通信不确定性较大，通信端口受到波动和干扰程度较高，产生离散变量，导致端口带宽最大利用率较差，流量控制效果不佳，因此，设计了基于滑动窗口与离散变量的气象站无线网络通信端口流量控制方法。根据气象站无线网络通信特点，构建通信端口流量模型，定义与更新滑动窗口，建立通信端口流量控制机制，通过计算不同的离散变量，对通信端口流量控制参数进行动态调节，通过计算通信端口流量分配的代价函数，结合控制窗口大小，引入通信端口流量代价函数，分析通信端口的流量分配过程，设计对应的通信端口流量控制算法。仿真实验结果表明，端口带宽最大利用率较高，丢包率较低，控制效果较好，能够准确控制通信端口的流量，保证气象站无线网络通信的顺畅。 [PDF](4315k)(29)

基于电力北斗系统的故障报警技术研究
聂海涛，杨润，马珂，陆梦希

2026 Vol.(2) 176-181[摘要](49)

针对电力系统故障定位不准确、排查时间长等难题，提出了基于电力北斗系统的故障报警技术的设计方案。该方法主要包括北斗定位技术和故障检测技术，该系统利用北斗卫星的高精度定位能力，能够快速准确锁定电力故障点，同时，结合行波法故障定位算法，能够进一步分析并确定故障的具体位置，从而有效缩短故障排查时间，提高电力系统的稳定性和可靠性。在IEEE标准测试节点上进行模拟实验，实验结果表明该系统能够迅速准确地定位出故障位置，且定位结果与预设故障点的实际位置高度一致，在实际应用中推广的重要价值，为电力系统的安全高效运行提供了有力保障。 [PDF](6023k)()

基于有监督深度学习的设备数字化模型的构建与实现
晋世仲

2026 Vol.(2) 182-188[摘要](44)

为提高设备数字化系统的安全性和可靠性，通过数据采集模块和数字化模型模块，采用改进型模糊控制算法，能自动调整传感器的运动参数，利用多种传感器实时采集设备数据。数字化模型模块采用改进型卷积神经网络算法和反向传播算法，大幅提升了模型的泛化能力和准确性。经过试验，该系统数据采集模块采集图片峰值信噪比为39.13，设备模型的颜色失真度评价为0.0382，设备模型的结构相似度评价为0.8962，满足设备数字化监测和管理需求。 [PDF](1374k)(32)

基于改进RRT算法的区域森林郁闭度无人机LiDAR分辨率识别
冯待飞，薛洪文，王永成，刘勐

2026 Vol.(2) 189-194[摘要](44)

在复杂多变的森林环境中，天气状况和地形特征往往变幻莫测。通过无人机路径优化，可有效降低因飞行过程中无人机的不稳定状态带来的数据误差，进而提升森林郁闭度识别精确度。因此，提出了基于改进RRT算法的区域森林郁闭度无人机LiDAR分辨率识别。采用双层启发RRT算法对传统RRT算法进行改进，根据规划路径利用搭载的LiDAR采集区域森林郁闭度信息，整合成冠层高度模型（CHM）影像，设定CHM影响分辨率，计算出区域森林郁闭度真值，结合卫星影像提取出的特征值，运用支持向量回归（SVR）技术构建预测模型，反演并绘制出区域森林的郁闭度图。实验分析结果显示，双层启发RRT算法相较于传统RRT算法的无人机路径规划更加平滑，有效避免不必要的转向动作。 [PDF](1004k)()

基于CenterNet算法的输电线硬合金耐张线夹压接缺陷检测
尹兵，潘楠，杜龙，吴培军，李健

2026 Vol.(2) 195-200[摘要](35)

硬合金耐张线夹压接缺陷的出现，导致输电线的接触电阻增大、局部过热甚至断线事故，威胁电网运行安全。为此，提出了一种基于CenterNet算法的输电线硬合金耐张线夹压接缺陷检测方法。利用X-DR（X射线数字成像）技术获取输电线硬合金耐张线夹压接图像，并实施同态滤波处理。在耐张线夹的X-DR图像中，通过计算每个像素的色调、饱和度和亮度的全局对比值，来定位压接显著区域，从而缩小CenterNet算法的检测范围。将显著区域图像输入到CenterNet算法中，预测各个压接缺陷类型的概率并标注宽高，以实现输电线硬合金耐张线夹压接缺陷的检测。结果表明：面对四种不同的压接缺陷类型，基于CenterNet算法的检测方法均表现出较高的击中指数（大于0.9）；另外，该方法的ROC曲线更靠近左上角，表明漏检和误检风险更低。 [PDF](6598k)()

基于WAPI技术的变电站无线传感物联网关数据安全传输
柴京，刘沛

2026 Vol.(2) 201-206[摘要](43)

由于网络攻击手段的不断更新与升级，变电站无线传感物联网关数据传输安全问题日益严重，直接威胁着变电站以及电力系统的运行稳定性，故提出了基于WAPI技术的变电站无线传感物联网关数据安全传输方法研究。以WAPI技术为基础构建变电站无线传感物联网关数据安全传输框架，以此为基础，制定双向身份认证机制，确定密钥协商流程，使得UE与AP获取相同的加密密钥，联合WAPI技术中的SM4算法对网关数据进行加密与解密处理，从而实现变电站无线传感物联网关数据的安全传输。测试结果显示：应用提出方法获得的吞吐量最大值达到了10400 kB/s，丢包率最小值达到了1%，抗攻击能力因子最大值达到了9.5，充分证实了提出方法数据传输安全水平更高。 [PDF](6627k)()

基于数据通信优化的光伏入网控制策略
刘兴业1，刘箭1,姜建1，钱锦1，钱家恒2

2026 Vol.(2) 207-214[摘要](43)

为了增强光伏入网控制能力，提出了一种基于数据通信优化的光伏入网控制策略。以卡尔曼滤波算法为基础，构建了涵盖 SOGIQ 结构和自适应算法模型的综合算法，同时构建以中央协调器为核心的优化控制模块。对并入点处的异常通信进行跟踪，并将数据传输至控制模块；将按周期收集的数据发送至 CPLEX 求解器中，通过异常点数据处理得出光伏发电站注入配电网的最佳功率，将最佳功率数据传至监控中心，借助光伏逆变器调控光伏入网的输入功率，以实现光伏入网的稳定运行。通过实验，该算法对通信异常点的跟踪准确率高达 96%，确保了光伏入网的优化控制和平稳运行。 [PDF](10426k)()

分拣和包装设备运行状态实时监测及故障诊断技术研究
孙奕，宋睿，靳威，左右宇，舒晔，李嘉杰

2026 Vol.(2) 215-220[摘要](36)

针对分拣和包装设备故障诊断技术正确率低、难以应用于实际的问题，设计了一种新型分拣和包装设备实时监测和故障诊断方法。这种分拣和包装设备，通过数据采集卡采集设备运行产生的振动信号，利用遗传算法对变分模态分解进行优化，提高变分模态分解的分解效率和准确性；通过变分模态分解分解振动信号来提取信号特征、对信号进行实时分析，完成实时监测；通过改进型深度置信网络模型对设备振动信号进行训练，根据变分模态分解提取出的故障特征，完成设备的故障诊断；通过设计的诊断方法与文献［4］方法的实验对比结果，得到本方法的正确率为98.17%，文献［4］方法的正确率为96.94%，验证了该故障诊断方法的优越性。 [PDF](8262k)()