2012 Vol.(1) 1-6[摘要](37)

微小型机器人在国防军事、生物医疗、航空航天、工业应用等领域有着广阔的应用前景。本文对一种压电驱动的微小型移动机器人的运动控制展开研究，介绍在压电陶瓷在机器人运动过程中保持平行的假设条件下所得的运动学模型，进而设计模糊PID控制器对其进行循迹控制。MATLAB仿真实验结果显示出良好的跟踪控制效果机器人在模糊PID控制中的运动情况。 [PDF](0k)(15)

一类时变时滞中立微分方程的时滞相关稳定性判据
王岩青

2012 Vol.(1) 7-9[摘要](21)

针对一类时变时滞中立型微分方程，利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,并结合线性矩阵不等式技巧,给出系统基于线性矩阵不等式(LMI)的全局渐近稳定的时滞相关充分条件, 并通过算例与现有准则相比,本文所给条件是有效的具有较小的保守性。 [PDF](0k)(11)

基于模糊PID的光电雷达目标模拟器研究
李一波，张涛，崔世海，刘成强

2012 Vol.(1) 10-14[摘要](26)

光电雷达已经成为现代主力战机的主要装备，因此有必要对其进行装机前测试。针对此问题，设计一套光电雷达目标模拟器，提高光电雷达的装机速度、可靠性和稳定性等。首现介绍光电雷达目标模拟器的工作原理，然后为光电雷达目标模拟器建立运动数学模型，采用模糊PID对电机进行控制，并与PID控制进行仿真比较，结果显示，模糊PID稳定精度较高且鲁棒性好。最后通过现场试验验证，满足设备精度要求。 [PDF](0k)(6)

考虑执行器故障梯形区域极点的可靠配置
郭一珂，王福忠

2012 Vol.(1) 15-20[摘要](20)

针对一类定常线性系统，基于线性矩阵不等式（LMI），给出梯形区域（垂直条形与广义扇形区域结合）控制器和可靠控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有普遍意义的连续故障模型，给出确定状态反馈可靠控制器存在的充分条件，通过求解LMI，确定状态反馈的可靠控制器的参数矩阵。由所设计的可靠控制器构成的闭环系统能够抵御执行器发生的故障，使闭环系统的极点始终保持在所指定配置的梯形区域内。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。 [PDF](0k)(7)

Wiener系统中线性函数辨识的渐近性分析
王建宏

2012 Vol.(1) 21-27[摘要](30)

针对Wiener 系统中的两类未知参数以相互结合的形式出现在非线性函数中，通过预测误差法辨识此两类未知参数，进而确定Wiener 系统中线性部分的系统对象模型的渐近方差矩阵形式。在白噪声激励的作用下，推导出Wiener系统中线性部分的渐近方差表达式。此渐近方差表达式中不包含有模型阶数的存在，其利用某个由正交基构成的生成核函数来替换原模型阶数，使得在已知某些先验信息知识的前提下，该渐近方差式能更精确地接近于各自对应的真实采样值。最后用仿真算例验证本文方法的有效性和可行性。 [PDF](0k)(11)

基于滑模变结构的复杂温度对象控制研究
李建青

2012 Vol.(1) 28-32[摘要](17)

针对一类复杂温度对象(CTO)进行滑模变结构控制算法的研究和实现。文中由浅入深地对控制对象本身、加干扰的对象和变参数的对象分别进行研究。通过仿真，得出VSS控制复杂温度对象的特点和可行性。结果表明：与传统的PID控制相比，滑模变结构控制在动、静态特性上均优于PID控制，尤其是它的动态快速性更占显著的优越性。此外，实现了无差控制且系统具有一定的鲁棒性。 [PDF](0k)(5)

基于MAP估计双树复小波的电能质量扰动信号去噪方法
李涛，张宇，何怡刚

2012 Vol.(1) 33-38[摘要](24)

针对电能质量信号的去噪，提出了一种基于MAP估计的双树复小波电能质量扰动信号的去噪方法。首先对带噪信号进行相关性预处理，然后通过MAP方法对双树复小波分解不同层次的细节系数估计噪声方差和信号方差，并计算各层阀值从而得到去噪方案，针对带噪的电压跌落等扰动信号进行仿真，并与传统实小波去噪进行了信噪比和突变点信息保留能力的比较。仿真结果表明，所提算法速度快，去噪效果理想，且易于实现，实用性强，有良好的发展前景。 [PDF](0k)(5)

基于多信号流模型的雷达BIT测试能力分析
张晔，马彦恒，李刚，张芳

2012 Vol.(1) 39-43[摘要](18)

多信号模型是一种简单而有效的系统建模表示方法,提出基于多信号流模型的雷达BIT进行验证方法。介绍多信号流模型的定义和表示，分析运用该模型对雷达模块(电路)的建模、相关矩阵简化、对其测试性功能实现原理进行了解析,并以某型雷达截获控制电路为例进行验证。结果表明，多信号模型能给出一个全面的测试性评定结论，对系统测试性分析具有价值。 [PDF](0k)(7)

误差实时辨识在修正弹落点预测上的应用研究
李德银

2012 Vol.(1) 44-47[摘要](19)

由于外弹道观测数据比较复杂，为了提高修正弹的修正效果，可以将观测数据分为趋势项、周期项和随机误差项几个部分，在对趋势项进行最小二乘拟合和周期项进行识别后，分离出外弹道观测数据中的相关噪声和白噪声，并估计它们各自的误差特性及变化规律。仿真结果表明，在该误差实时辨识方法的基础上，修正弹能够达到很好的修正效果。 [PDF](0k)(7)

基于ZigBee的智能环卫垃圾桶设计
汪华斌，罗中良，曾少宁，翁尚第，胡健

2012 Vol.(1) 48-51[摘要](18)

在TI公司的CC2430芯片和ZigBee协议栈基础上，设计一种ZigBee技术的智能环卫垃圾桶。该原型由重量传感器、激光传感器、热红外感应器、语音芯片等组成。在电路设计方面，采用太阳能电池等绿色环保部件，使其更加符合绿色环保理念。城市环卫部门可通过ZigBee无线网络方便快捷的实时监控城市垃圾环卫信息，及时对垃圾进行清理，确保环境卫生，极大的方便了城市垃圾的管理。 [PDF](0k)(5)

基于LonWorks的防护工程温湿度检测系统的设计
张迪，缪小平，黄正宇，江丰

2012 Vol.(1) 52-55[摘要](18)

针对防护工程参数检测的特点，设计出一种基于LonWorks技术的防护工程温湿度检测系统。该系统由温湿度采集智能节点，Lon网络适配器和上位管理计算机组成。采集节点中，以单片机为核心，对温湿度传感器采集到的数据进行处理。在通信部分，采用广播发送显式消息的方式，完成节点间的数据传输，降低了系统的成本，提高了传输的效率。 [PDF](0k)(5)

基于EP2C8Q208C8型FPGA等精度频率测量仪设计
王皑，佘丹妮

2012 Vol.(1) 56-59[摘要](27)

设计一种以Altera公司生产的CycloneII系列EP2C8Q208C8器件为核心实现高精度计数功能频率测量仪，本频率测量仪对传统的等精度测量方法进行改进，采用SOPC设计技术对NIOS II软核处理器进行浮点数据运算处理。整个电路采用模块化设计，系统测量精度高，频率测量范围为1Hz--10MHz，并利用液晶显示器对测量的频率进行实时显示，可读性好。 [PDF](0k)(14)

基于小波分析和支持向量机的模拟电路故障诊断
刘东平，董俊，蒲秀英，胡凯平

2012 Vol.(1) 60-63[摘要](16)

针对模拟电路故障诊断，采用基于小波分析和支持向量机的诊断测试方法，将方波信号作为输入信号激励电路，对电路的响应信号进行小波分析并提取信号的能量作为故障特征向量，并最终利用SVM的一对一多分类方法实现了故障分类。通过对ITC97中的Elliptical Filter电路仿真验证表明，方波信号能够比单频信号更好地激励电路故障，本文所采用的方法能够有效地应用于模拟电路的故障诊断测试中。 [PDF](0k)(5)

低速直驱开关磁阻风力发电系统模拟装置研究与实现
曾武，易灵芝，禹云辉，戴彪，戴建利

2012 Vol.(1) 64-69[摘要](17)

分析开关磁阻电机的发电原理及其非线性模型，在MATLAB仿真平台上构建开关磁阻风力发电系统相应的仿真研究模型，设计一套基于DSP的低速直驱开关磁阻风力发电系统，实现低速直驱风力发电。实验和测试结果证明设计方案正确，系统运行可靠。 [PDF](0k)(5)

GIS综合自动化变电站继电保护施工方式的研究
梁辛征

2012 Vol.(1) 70-74[摘要](16)

结合电力系统理论和笔者的实际工作实践，对GIS综合自动化变电站继电保护施工方式、过程、技术特点、注意事项等进行探讨。并给出了电压互感器、电流互感器等的施工指导和作业流程图,并对GIS变电站中断路器的控制回路问题进行深入的分析、也给出相关结论。 [PDF](0k)(5)

基于风险分析的大型电力变压器经济寿命预测算法研究
李卫国，俞乾，罗日成

2012 Vol.(1) 74-77[摘要](18)

变压器经济寿命由变压器年平均费用最小的年份来确定, 而变压器总的年平均费用不仅与其购置费和使用维护费用有关，而且与变压器故障所造成的损失相关。文章在变压器经济寿命通用模型的基础上，创新性地将风险理论与变压器经济寿命的计算相结合，提出了变压器故障风险成本的计算方法，分析了变压器设备的费用构成，给出了各项费用的计算方法，进而建立了计及风险成本的变压器经济寿命数学模型，并结合变电站老旧变压器的维修数据，对文章提出的预测算法进行了验证。结果表明, 这种方法能达到令人满意的精度, 具有较强的实用价值。 [PDF](0k)(4)

一种求解TSP问题的改进禁忌搜索算法
彭茂

2012 Vol.(1) 78-81[摘要](19)

禁忌搜索算法作为一种新兴的智能搜索算法,已被广泛应用于各类优化问题。本文综合解向量的分量变化和目标值变化，提出一种新的候选解和当前解选择策略，并用改进的新算法求解TSP问题。实验表明新的算法具有良好的性能。 [PDF](0k)(5)

用自适应离散微粒群算法求解旅行商问题
何静，刘跃华，周伟林

2012 Vol.(1) 82-85[摘要](19)

提出一种求解GTSP问题的自适应离散PSO算法，同时考虑到多种算法的混合，利用调节算子和交换序对PSO算法进行改进.通过对Buramal14，Oliver30和Eil51等测试数据进行实验，证明新算法不仅收敛速度快、鲁棒性更好，而且新的算法对于Burma14和Oliver30更易求得它们的最优解。 [PDF](0k)(6)

基于辨识集的属性约简算法
陈超

2012 Vol.(1) 86-88[摘要](15)

为了过滤掉不相关或相关程度较低的属性，就必须使用属性约简算法，从而使得属性约简成为粗糙集中一个核心的研究课题。基于差别矩阵的属性约简算法求解时总是先要求出差别矩阵，当问题规模增大时，将导致存放差别矩阵的空间过大和算法执行时间过长。针对这一问题,本文提出辨识集的定义，并利用辨识集设计一个新的属性约简算法。新算法在属性约简过程中不生成差别矩阵和大量的无用元素,大大减少存储量和计算量,从而提高算法的效率。实验验证了新算法的高效性。 [PDF](0k)(6)

基于用户反馈的PageRank改进算法
方树峰

2012 Vol.(1) 89-92[摘要](16)

通过分析PageRank算法存在的偏重旧网页问题、主题偏移问题及网页欺骗问题，提出一种基于用户反馈的PageRank改进算法，该算法在原算法的基础上添加用户点击次数反馈和点击时间反馈及反馈权重，并结合基于网页内容的排序算法思想，加入网页内容权重，对PR值的计算公式进行改进，从而克服PageRank算法中存在的问题。 [PDF](0k)(4)

彩色图像大容量时域隐写
李跃强, 许越男

2012 Vol.(1) 93-96[摘要](16)

提出一种彩色图像大容量信息隐藏时域算法。利用人类视觉系统的视见、颜色宽容特性，结合不同的秘密信息位，将彩色图像载体相邻两个像素点红色分量的颜色值作较小的调整，达到在彩色图像载体中隐藏秘密信息的目的。结果证明，该算法信息隐藏容量大，透明性好，健壮性较好，能经受添加噪声、剪切、格式转换等图像处理及攻击。 [PDF](0k)(5)

基于MATLAB的遥感图像棚户区识别与提取
吴敏

2012 Vol.(1) 97-102[摘要](17)

以QuickBird遥感影像为数据源，研究在MATLAB环境下，利用灰度共生矩阵（GLCM）对QuickBird遥感图像棚户区纹理特征进行识别和提取的方法。首先，利用所选择的四个纹理特征统计量（对比度、能量、同质性和相关性）构建一个特征空间。然后运用非监督分类的方法（ISODATA算法）将研究区分成确定的类别数目。最后，根据实际情况，利用数学形态法对分类结果进行精确定位，从而提取得到研究区域的棚户区信息。 [PDF](0k)(6)

基于SOPC的汽车车牌识别系统设计
崔萌达

2012 Vol.(1) 103-107[摘要](14)

介绍一种基于SOPC的车牌识别系统的设计方案，利用SOPC Builder创建和配置Nios II软核处理器及其外围设备，实现对图像传感器输出数据的采集、存储和显示；在Nios IDE软件开发平台上设计本系统图像处理的程序流程，通过对车牌图像进行定位、字符分割、字符识别等操作，完成对车牌号的处理。这种基于SOPC技术的车牌识别系统降低系统软硬件设计的难度，缩短开发周期，并提高设计的可靠性，具有较高的实用价值和应用前景。 [PDF](0k)(4)

在复杂背景下一种对作战车辆特定区域识别的方法
毛博，冯长江，党若雯，李晓峰

2012 Vol.(1) 108-112[摘要](17)

对如何从复杂的背景图像中准确提取作战车辆特定区域的特征进行研究，阐述传统识别方法应用于复杂背景图像中作战车辆特征提取的局限性,提出基于作战车辆形态学开运算结合多阈值处理的分割算法。首先,通过图像强度的分析选取适当阈值对其进行形态学运算,然后根据作战车辆局部特征明显,对特定区域进行再分割，实现对复杂背景图像中作战车辆特征的准确分割与提取，最后使用追踪框将感兴趣区域做标记。实验结果表明本方法对复杂背景的作战车辆识别是有效的。 [PDF](0k)(5)

脑切片图像三维重建中的层间配准算法
侯发忠，邹北骥，刘召斌，周支元

2012 Vol.(1) 113-116[摘要](20)

在脑切片图像三维重建过程中，为了解决二维医学图像的层间配准问题，提出一种新的模板配准的算法．该算法根据序列图像的共同模板信息，在各图像中搜索匹配图,再将切片图像移动到理想对齐位置, 经动态校正后,以目标质心为矩形左上角,截取图像用以重建。实验结果对比分析表明, 本算法能精确处理数字人采集的原始数据，并能为后续的二次数据库开发、图像分割、重建和数字解剖等提供应用支持,优于同类算法。 [PDF](0k)(5)

基于XML的高校数据交换平台的研究与设计
叶青，王子荣

2012 Vol.(1) 117-120[摘要](13)

研究如何设计一个集成高校各部门之间异构数据源的数据交换平台。本着方便、适用的原则，经过多方比较，最终确定使用虚拟视图法中的Wrapper/Mediator系统方式进行设计，即在不同的数据源上增加一个XML中间件层，实现异构数据源与XML的相互转换，同时保持它们之间的映射关系。当用户提出请求，系统就将用户的请求组织成XML文档，提交给XML中间件层，用户对数据的访问通过XML中间件层的“虚拟数据库”实现，最终达到数据集成共享的目的。 [PDF](0k)(4)

基于Internet技术的网络视频监控系统
宋东球,李燕

2012 Vol.(1) 121-125[摘要](18)

采用基于Internet的网络技术，应用网络视频摄像机对模拟量视频图像进行数字编码，通过IP网络传输至监控中心储存并实现数字信号转模拟图像上传电视墙实时监控。重点分析网络技术在视频监控系统中的应用及系统结构的设计和功能实现，通过实际项目运用证明基于网络的视频监控技术在现代安防系统的运用中取得显著的效果。 [PDF](0k)(4)

SOA架构的工作流管理系统的研究与应用
张敏辉

2012 Vol.(1) 126-128[摘要](17)

针对现代企业中的实际情况，为了更好地在分布式异构环境下实现企业的业务流程，在分析目前工作流技术所存在不足的基础上，提出基于SOA架构的工作流管理系统，并指出传统工作流管理系统的局限性，在分析SOA与工作流管理系统结合可能性的基础上，设计基于SOA架构的工作流管理系统模型，并描述SOA架构下的业务流程集成机制，该系统具有很好的应用前景。 [PDF](0k)(4)

工程设计中多图联动建模技术的研究与应用
高天一，慕光宇，潘澜澜

2012 Vol.(1) 129-131[摘要](15)

工程设计中多图联动建模技术提供用户友好的工程设计空间，建立了工程原理图和多个工程布置图之间的信息关联。采用3D数据存储——2D图形可视转换技术，得到图形变换矩阵。把设备的各个视图的图块预存入图形库中，绘图时，设置相应的绘图图层，只要在布置图的一个视图中插入设备图，系统会在其他视图中自动插入相应的投影图形，并且当修改或者删除一个视图中的图形时，其他视图对应的图形也会自动完成相应的操作，实现了多个工程视图的联动。 [PDF](0k)(5)

基于ADS-B的便携式空情侦测系统技术方案研究
孟军，马彦恒,董健,任新涛

2012 Vol.(1) 132-135[摘要](23)

针对目前雷达训练缺乏调度，难以检验训练效果的问题，通过分析广播式自动相关监视（ADS-B）的技术特点，提出基于ADS-B的便携式空情侦测系统的总体技术方案，并对其关键技术进行阐述。该系统通过侦收民航飞机广播的高精度目标参数，实现空情监视，提供指挥员进行训练调度；通过比对雷达测量结果，检验训练效果。 [PDF](0k)(7)

无线传感器网络的攻击方法与防御措施研究
李新国

2012 Vol.(1) 136-139[摘要](20)

无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Network）由于网络部署区域的开放性以及无线电网络的广播性，给WSN带来了信息泄露和空间攻击的安全隐患。本文通过对WSN协议栈中的物理层、链路层、网络层、传输层可能受到的攻击类型进行分析，总结针对WSN协议栈各层主要攻击的防御措施，提出WSN攻击方法与防御措施研究未来的主要方向。 [PDF](0k)(6)

信息安全等级保护中Linux服务器测评方法研究
宋一赞，谢舟，谢冬青

2012 Vol.(1) 140-143[摘要](20)

随着Linux操作系统的发展与完善，不少中小企业用户开始使用搭载Linux操作系统的服务器，但是很多Linux系统服务器安全策略并不完善。为满足国家信息安全等级保护的要求，保护企业信息系统的安全稳定运行，以信息安全等级保护测评的要求为依据，本文提出对Linux系统服务器安全测评的具体操作方法，分别从身份鉴别、访问控制、安全审计、入侵防范与恶意代码防范、资源控制等不同方面依据cat等指令检查系统文件的相关配置，依此配置结果与信息安全等级保护的具体要求做比较以满足测评要求，并提出加强Linux服务器安全策略的方法。 [PDF](0k)(5)