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一类时滞切换系统的鲁棒控制
修订日期：2007-12-20
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引用本文：
陈娜,杨延烁,张霄力.一类时滞切换系统的鲁棒控制[J].计算技术与自动化,2008,(1):12-15
摘要点击次数
:
2763
全文下载次数
:
378
陈娜
杨延烁
张霄力
厦门大学自动化系,福建厦门361005
基金项目
:
福建省青年科技人才创新基金
中文摘要
:
研究一类状态矩阵和控制输入矩阵同时具有不确定项的线性时滞切换系统的鲁棒控制器的设计问题.利用多Lyapunov函数方法设计出状态反馈的鲁棒控制器,并设计出切换策略,证明闭环系统在给定的切换策略下在其平衡点处的渐近稳定性.最后通过MATLAB中的LMI工具箱进行仿真,仿真结果验证结论的有效性.
中文关键词
:
切换系统
时滞
多Lyapunov函数
状态反馈
鲁棒控制
Dobust Control for a Class of Switched Systems with Time-delay
CHEN Na
YANG Yan-shuo
ZHANG Xiao-li
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