| 交流控制裹包机凸轮定位差动器径向网络观察器 |
修订日期：2007-09-10  点此下载全文 |
| 引用本文：陈玮,陈兴国.交流控制裹包机凸轮定位差动器径向网络观察器[J].计算技术与自动化,2008,(1):35-39 |
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| 陈玮 陈兴国 |
| 湖南工业大学,湖南株洲412008 |
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| 中文摘要:根据裹包机的交流控制系统中,在外加负载条件下,存在系统模型参数和运动学不适配,特别在有外来干扰时,系统就出现固有速度付计误差和不良的性能,为了使整个反馈系统能稳定地工作,并使系统具有鲁棒控制的特征,故提出应用径向网络函数(radia) basis fum (tion netwerk (RBFN))的非线性不确定性观察器.建立系统稳定的控制规律和不断更新RBFN中的权值和约束常数的自适应规律,从而使系统实现李雅普诺夫意义上的稳定性,计算机仿真和实验结果已表明所提出的系统具有可靠性和有效性. |
| 中文关键词:裹包机 交流电机 观测器 径向基网络函数 |
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| Radial Networks Observer for AC Motor Control of the Cam Fixed Position Differential Device of Binding Wrap Machine |
| CHEN Wei CHEN Xing-guo |
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