| CAN总线动态调度算法改进研究 |
修订日期：2007-08-20  点此下载全文 |
| 引用本文：王黎明,邵英,单勇.CAN总线动态调度算法改进研究[J].计算技术与自动化,2008,(1):65-69 |
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| 王黎明 邵英 单勇 |
| [1]海军工程大学电气与信息学院,湖北武汉430033 [2]华中科技大学控制系,湖北武汉430033 |
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| 中文摘要:通过分析CAN总线的非破坏性优先权逐位仲裁的规则,得出若采用建立在确定性系统模型基础上的静态优先级,当总线带宽利用率很高时,低优先级信息帧发送时延会大大增加,甚至造成数据的丢失,同时采用静态优先级在系统运行过程中不能对调度分配进行修正.因此提出单队单拍(SQSA)和单队多拍(SQMA)的动态优先级晋升方法及数学模型,分析该模型的吞吐率,模型的最大延时及采用SQMA可能出现的问题及解决方法.通过仿真实验验证提出的改进动态优先级的方法在网络吞吐率、平均时延和网络利用率都有较好的性能. |
| 中文关键词:CAN 静态调度 动态调度 单队单拍 单队多拍 |
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| The Research of Improving Dynamic Scheduling Algorithm Based on CAN Bus |
| WANG Li-ming SHAO Ying SHAN Yong |
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