基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用
  修订日期:2007-08-20  点此下载全文
引用本文:蔡叶菁,龙永红.基于颜色特征的图像分割方法及其在足球机器人中的应用[J].计算技术与自动化,2008,(1):70-73
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蔡叶菁  龙永红
[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 [2]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083
基金项目:国家自然科学基金
中文摘要:提出一种新的适用于跟踪移动机器人的视觉系统的彩色图像分割技术,这种方法采用符合人类视觉特性的HIS颜色空间表示图像的颜色特性,利用人对颜色的感知来对颜色分量进行非等间隔的量化并形成特征矢量,根据HIS颜色空间三个基本分量合成的一维特征矢量直方图进行分割,并克服HIS颜色空间存在不可避免的奇点对图像分割的影响.另外采用一种基于背景图像的非均匀光照修正算法,应用在足球机器人中.实验结果表明该方法不仅使目标定位和方向角更精确,而且提高动态环境下的鲁棒性.
中文关键词:彩色图像分割  移动机器人跟踪  非均匀光照修正  彩色空间转换
 
Application of Color Image Segmentation Based-on Color Feature for Robot Soccer Vision
CAI Ye-jing  LONG Yong-hong
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