卡尔曼滤波器及其工程应用
  修订日期:2007-07-31  点此下载全文
引用本文:张满生,张学庄.卡尔曼滤波器及其工程应用[J].计算技术与自动化,2008,(1):136-139
摘要点击次数: 2312
全文下载次数: 379
张满生  张学庄
[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 [2]中南大学信息物理学院,湖南长沙410083
中文摘要:卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法.该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算.本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用.
中文关键词:卡尔曼滤波  随机变量  测量  导航定位
 
Kalman Filter and its Engineering Application
ZHANG Man-sheng  ZHANG Xue-zhuang
查看全文   查看/发表评论   下载pdf阅读器