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卡尔曼滤波器及其工程应用
修订日期：2007-07-31
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引用本文：
张满生,张学庄.卡尔曼滤波器及其工程应用[J].计算技术与自动化,2008,(1):136-139
摘要点击次数
:
2312
全文下载次数
:
379
张满生
张学庄
[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 [2]中南大学信息物理学院,湖南长沙410083
中文摘要
:
卡尔曼于1960年提出了离散系统线性滤波的递推求解方法即卡尔曼滤波算法.该滤波算法是基于线性最小平方法的、进行有效递推计算的一组数学方程式,算法功能强大,支持对过去、现在和将来状态的估算.本文旨在对离散系统的卡尔曼滤波作应用方面的介绍:包括对基本离散卡尔曼滤波器的描述与讨论;对扩展型卡尔曼滤波的讨论;应用实例进行分析和仿真;讨论卡尔曼滤波在汽车定位与导航工程上的应用.
中文关键词
:
卡尔曼滤波
随机变量
测量
导航定位
Kalman Filter and its Engineering Application
ZHANG Man-sheng
ZHANG Xue-zhuang
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