| 一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制 |
修订日期：2007-09-17  点此下载全文 |
| 引用本文：王岩青,钱承山,姜长生.一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制[J].计算技术与自动化,2008,(2):1-5 |
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| 王岩青 钱承山 姜长生 |
| [1]解放军理工大学理学院,江苏南京211101 [2]泰山学院,山东泰安271021 [3]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 |
| 基金项目:国家自然科学基金 |
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| 中文摘要:讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题.通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件.当LMIs有可行解时,可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足.具体算例的仿真结果说明此法的有效性. |
| 中文关键词:中立型延迟系统 线性矩阵不等式 滑模控制 |
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| Robust Sliding Mode Control Design for a Class of Nonlinear Uncertain Neutral Delay Systems |
| WANG Yan-qing QIAN Chen-shan JIANG Chang-sheng |
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