一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制
  修订日期:2007-09-17  点此下载全文
引用本文:王岩青,钱承山,姜长生.一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制[J].计算技术与自动化,2008,(2):1-5
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王岩青  钱承山  姜长生
[1]解放军理工大学理学院,江苏南京211101 [2]泰山学院,山东泰安271021 [3]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
基金项目:国家自然科学基金
中文摘要:讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题.通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件.当LMIs有可行解时,可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足.具体算例的仿真结果说明此法的有效性.
中文关键词:中立型延迟系统  线性矩阵不等式  滑模控制
 
Robust Sliding Mode Control Design for a Class of Nonlinear Uncertain Neutral Delay Systems
WANG Yan-qing  QIAN Chen-shan  JIANG Chang-sheng
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