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多目视觉伺服控制棒材分离系统研究
修订日期：2008-03-27
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引用本文：
沙莎,刘毅.多目视觉伺服控制棒材分离系统研究[J].计算技术与自动化,2008,(2):18-21
摘要点击次数
:
1695
全文下载次数
:
380
沙莎
刘毅
中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083
基金项目
:
国家863CIMS示范工程项目
中文摘要
:
大型工业设备的视觉伺服控制系统需要采用多目视觉监测较大的工作场景,即对多个执行机构进行视觉伺服控制.系统要求价格低廉、适应性和实时性好、维护简单等是工业视觉伺服系统面临的挑战.针对钢铁企业的棒材生产线的多目视觉伺服控制系统的总体设计、视觉检测方式、图像特征提取、控制策略等方面进行研究.该多目视觉伺服控制的大型棒材分离系统已投入实际应用.
中文关键词
:
机器视觉
视觉伺服
在线分离控制
Research on the Steel Bar Separation System Based on Multi-view
SHA Sha
LIU Yi
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