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基于PLC的三维微量移液伺服控制系统
修订日期：2008-01-17
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引用本文：
田鹏,张子刚.基于PLC的三维微量移液伺服控制系统[J].计算技术与自动化,2008,(2):36-39
摘要点击次数
:
2619
全文下载次数
:
361
田鹏
张子刚
装甲兵技术学院电子工程系,吉林长春130117
中文摘要
:
论述基于PC PLC的交流伺服系统在三维空间随机定位以及在生化分析操作台上的应用实例.该操作台方法简单可靠、定位准确、响应速度快.掉电重启后可以精确复位,运行速度可调,并有位置监控和故障报警功能,人机对话界面友好.并提出一种微量移液控制算法:采用特制移液针头精确有效地将生物试剂移取,提高系统的工作效率.
中文关键词
:
PLC
生化分析台
微量移液
控制算法
伺服系统
The Servo Control System of Trace Transfer Fluid in the Three-dimension Based on PLC
TIAN Peng
ZHANG Zhi-gang
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