基于混沌变量优化的神经网络PID控制 |
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引用本文:李祥飞,邹莉华.基于混沌变量优化的神经网络PID控制[J].计算技术与自动化,2008,(3): |
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李祥飞 邹莉华 |
湖南工业大学电气与信息工程学院,湖南株洲412008 |
基金项目:湖南省教育厅资助项目,湖南省自然科学基金 |
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中文摘要:对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器.采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t)在近似最优解的附近继续混沌局部寻优.仿真实验表明该方案是有效的. |
中文关键词:神经网络辨识器 PID控制 混沌 混沌优化 |
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Neural Network PID Control Based on Chaos Variables Optimization |
LI Xiang-fei ZOU Li-hua |
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