基于T—S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题 |
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引用本文:赵立英,贾菲,刘坤.基于T—S的时滞模糊系统的鲁棒稳定与镇定问题[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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赵立英 贾菲 刘坤 |
[1]北京科技大学应用学院,北京100083 [2]北京科技大学信息工程学院,北京100083 |
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中文摘要:讨论同时具有输入及状态时滞且多个范数有界不确定的非线性时滞模糊系统的时滞相关鲁棒稳定及镇定问题。利用通用的Lyapunov—Krasovskii泛函方法,结合自由权矩阵思想和对不确定项的更精确描述,获得基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定的充分条件并给出状态反馈控制器的设计。该条件较已有结论不仅形式简单,而且具有更小的保守性。利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,得到保证系统鲁棒渐近稳定的最大可允许时滞上界。数值算例表明该方法是有效性的。 |
中文关键词:时滞相关 渐近稳定 线性矩阵不等式 自由矩阵 |
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