一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制 |
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引用本文:张柯,冯冬青,高继贤.一类不确定时滞模糊系统的鲁棒H∞控制[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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张柯 冯冬青 高继贤 |
郑州大学电气工程学院,河南郑州450001 |
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中文摘要:对于一类不确定非线性时滞系统,研究使系统二次稳定的状态反馈控制方法。利用T—S模糊模型对时变时滞不确定非线性系统进行建模,采取分段光滑(PSQ)的Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法给出使系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,避免并行补偿法中求解公共矩阵P的困难。仿真试验证明,通过该方法设计的控制器具有良好的鲁棒性,控制效果良好。 |
中文关键词:一类不确定 T—S模糊模型 线形矩阵不等式(LMI) 鲁棒H∞控制 |
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