一类不确定时滞系统的自适应控制 |
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引用本文:何率天,刘家学.一类不确定时滞系统的自适应控制[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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何率天 刘家学 |
空军第一航空学院基础部,河南信阳464000 |
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中文摘要:设计基于观测器的自适应控制器,利用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性,得到利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。通过一个实例验证所给结论的有效性。 |
中文关键词:时滞系统 自适应控制 H∞控制 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 |
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