| 基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计 |
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| 引用本文：邓志翔,李传锋,王永骥.基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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| 邓志翔 李传锋 王永骥 |
| 华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074 |
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| 中文摘要:提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出（MIM0）等特点，从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因，并采用Gershgorin圆的方式，定量的分析系统的对角优势度；然后利用粒子群优化算法（PSO）得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵，使得系统满足对角优势的性质；最后设计鲁棒控制器，经仿真结果验证表明，该解耦方式的控制效果良好，并具有较强的工程应用价值。 |
| 中文关键词:MIMO系统 PSO 鲁棒解耦控制 |
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