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机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究
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引用本文：
龚德良,黄炎焱.机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究[J].计算技术与自动化,2008,(4):
摘要点击次数
:
1941
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:
384
龚德良
黄炎焱
[1]湘南学院计算机科学系,湖南郴州423000 [2]南京理工大学自动化学院,江苏南京210094
中文摘要
:
提出机器人运动规划中的一种姿态空间建模方法，其基本思想是在工作空间中定义具有某种特征的点为基本碰撞体，可用于机械臂在复杂环境中的运动规划建模。实验表明该建模方法是有效可行的。
中文关键词
:
机器人
运动规划
姿态空间
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