| 自抗扰控制器在人工气候箱中的应用 |
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| 引用本文：王晓雷,吴必瑞.自抗扰控制器在人工气候箱中的应用[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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| 王晓雷 吴必瑞 |
| 中原工学院电子信息学院,河南郑州450007 |
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| 中文摘要:人工气候箱作为非线性耦合滞后系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，设计人工气候箱的自抗扰控制方案。论述以MSP430单片机为核心控制器的硬件实现方法，并进行控制算法的仿真。实验结果表明，自抗扰控制器对人工气候箱的大迟延，大惯性和不确定性具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能，能比较精确控制系统的温湿度。 |
| 中文关键词:自抗扰 控制器 人工气候箱 鲁棒性 |
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