基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别 |
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引用本文:李光,肖国伟,艾志浩.基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别[J].计算技术与自动化,2008,(4): |
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李光 肖国伟 艾志浩 |
湖南工业大学机械工程学院,湖南株洲412008 |
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中文摘要:动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。通过对非线性最小二乘估计理论的研究,提出动力学模型参数的最小二乘估计,并设计出相应的估计器,基于现场数据给予模型较为准确的定论。应用于曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数的估计,经过较少的迭代次数获得满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供一个有效的途径。 |
中文关键词:递推最小二乘估计 参数识别 动力学模型 |
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