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比例导数输出反馈控制器的设计
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引用本文：
邢双云,靖新,孙平.比例导数输出反馈控制器的设计[J].计算技术与自动化,2009,(1):
摘要点击次数
:
1871
全文下载次数
:
361
邢双云
靖新
孙平
沈阳建筑大学理学院,辽宁,沈阳,110168 ?
基金项目
:
基础科学基金，辽宁省自然科学基金?
中文摘要
:
在研究广义系统的容许性问题时,不难发现脉冲能导致系统状态在初始时间的无限跳跃,这可能摧毁系统,而导数反馈所发挥的作用主要体现在消除脉冲行为的能力更加有效.基于线性矩阵不等式和控制理论,针对带有比例导数项的输出反馈消除广义系统的脉冲行为,研究广义系统的容许性问题,并给出比例导数输出反馈控制器的设计方法.最后用一个数值算例说明该方法的有效性.
中文关键词
:
广义系统
输出反馈
比例导数反馈
线性矩阵不等式(LMI)
The Design of Proportional and Derivative Output Feedback Controller
XING Shuang-yun
JING xin
SUN ping
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