H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法
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引用本文:郭晓军,袁阳.H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法[J].计算技术与自动化,2009,(1):
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郭晓军  袁阳
郭晓军,GUO Xiao-jun(海军航空工程学院控制系,山东,烟台,264001)
;袁阳,YUAN Yang(海军航空工程学院研究生管理大队,山东,烟台,264001)
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中文摘要:为使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论.提出Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出求解Youla补偿器参数的第四个定理.与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点.
中文关键词:Youla稳定补偿器  互质分解  规范化互质分解
 
New Algorithms for the Calculation of the Parameters of Youla Stabilizing Compensator in H∞ Control
GUO Xiao-jun  YUAN Yang
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