| 高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法 |
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| 引用本文：郑总准,谢富强,王永骥.高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法[J].计算技术与自动化,2009,(1): |
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| 郑总准 谢富强 王永骥 |
| 华中科技大学控制科学与工程系,图像信息处理与智能控制教育部重点实验室,湖北,武汉,430074
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| 基金项目:国家自然科学基金? |
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| 中文摘要:针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法.对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足.仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值. |
| 中文关键词:高超声速飞行器 再入制导 参考轨迹 多约束 快速规划 |
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| Rapid Reference Trajectory Programming Methodology for Hypersonic Vehicles with Multi- constraints |
| ZHENG Zong-zhun XIE Fu-qiang WANG Yong-ji |
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