广义双线性系统的终端滑模控制

樊仲光; 梁家荣; 肖剑

广义双线性系统的终端滑模控制

引用本文：樊仲光,梁家荣,肖剑.广义双线性系统的终端滑模控制[J].计算技术与自动化,2009,(2):

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樊仲光,FAN Zhong-guang(广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004;河池学院,教师教育学院,广西,宜州546300)
;梁家荣,LIANG Jia-rong(广西大学,数学与信息科学学院,广西,南宁530004)
;肖剑,XIAO Jian(广西大学,计算机与电子信息学院,广西,南宁530004)
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基金项目:国家自然科学基金，教育部新世纪优秀人才支持计划专项基金，广西研究生教育创新计划?

中文摘要:研究广义双线性系统的终端滑模变结构控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,运用Lyapunov函数方法,给出广义双系统的终端滑动模超出面,设计相应的终端滑模变结构控制器,使得闭环系统渐进稳定,实现滑动模运动,保证系统状态在有限时间内到达平衡点,得到广义双线性系统全局稳定的充分条件.所给的可行性算例,说明这一方法的有效性与可行性.

中文关键词:广义双线性系统终端滑模控制有限时间收敛 Lyapunov方法渐近稳定

Terminal Sliding Mode Control for Singular Bilinear Systems

FAN Zhong-guang LIANG Jia-rong XIAO Jian

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