不确定时滞系统的非线性保性能控制 |
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引用本文:刘小梅,王天成,李圣涛.不确定时滞系统的非线性保性能控制[J].计算技术与自动化,2009,(2): |
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刘小梅 王天成 李圣涛 |
鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台264025
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基金项目:国家自然科学基金? |
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中文摘要:针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法.建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律.仿真示例表明该方法的可行性. |
中文关键词:不确定 保性能控制 线性矩阵不等式(LMIs) |
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Nonlinear Guaranteed Cost Control for Uncertain Systems with Time-delay |
LIU Xiao-mei WANG Tian-cheng LI Sheng-tao |
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