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不确定时滞系统的非线性保性能控制
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引用本文：
刘小梅,王天成,李圣涛.不确定时滞系统的非线性保性能控制[J].计算技术与自动化,2009,(2):
摘要点击次数
:
2778
全文下载次数
:
381
刘小梅
王天成
李圣涛
鲁东大学,数学与信息学院,山东,烟台264025 ?
基金项目
:
国家自然科学基金?
中文摘要
:
针对一类非线性系统和给定的性能指标,研究其保性能控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式工具,给出非线性状态反馈保性能控制器存在的一个充分条件,并依据其可行解给出相应保性能控制律的设计方法.建立一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,得到非线性系统的最优保性能控制律.仿真示例表明该方法的可行性.
中文关键词
:
不确定
保性能控制
线性矩阵不等式(LMIs)
Nonlinear Guaranteed Cost Control for Uncertain Systems with Time-delay
LIU Xiao-mei
WANG Tian-cheng
LI Sheng-tao
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