线性广义系统基于观测器的严格耗散控制 |
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引用本文:张玉,董心壮.线性广义系统基于观测器的严格耗散控制[J].计算技术与自动化,2009,(2): |
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张玉 董心壮 |
青岛大学,自动化工程学院,山东,青岛266071
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中文摘要:研究线性广义系统基于观测器的严格耗散控制器的设计问题.首先利用Lyapunov函数的方法,由矩阵不等式的形式给出满足要求的基于观测器的控制器存在的一个充分条件,保证闭环广义系统容许(即正则、稳定、无脉冲)且严格耗散.进而在上述条件的基础上,通过矩阵缩放技术和矩阵等价变换得到由线性矩阵不等式(LMI)形式给出的满足要求的控制器的存在条件和设计方法.最后给出一个数值算例说明设计方法的有效性及可行性. |
中文关键词:线性广义系统 严格耗散控制 容许 观测器 线性矩阵不等式(LMI) |
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Observer-based Strictly Dissipative Control for Linear Singular Systems |
ZHANG Yu DONG Xin-zhuang |
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