基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计 |
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引用本文:梁伟林,皮佑国,梁佑彬.基于PC104总线与MCX314As芯片的运动控制器设计[J].计算技术与自动化,2009,(2): |
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梁伟林 皮佑国 梁佑彬 |
华南理工大学,自动化科学与工程学院,广东,广州510640
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中文摘要:在分析数控系统和运动控制器的发展现状及存在问题的基础上,探讨以MCX314As运动控制芯片为核心、基于PC104总线的运动控制器.介绍PC104总线、MCX314As运动控制芯片以及运动控制器功能特点和运动控制器的硬件及软件系统设计,给出运动控制器控制两轴数控伺服驱动器及电机的插补应用实例,并对直线插补的跟踪误差进行分析.实验结果表明,运动控制器可以对设定轨迹进行两轴插补驱动,并且控制效果良好. |
中文关键词:运动控制 |
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Design of Motion Controller Based on PC104 bus and MCX314As |
LIANG Wei-lin PI You-guo LIANG You-bin |
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keywords:MCX314As PC104 |
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