基于VRML的倒立摆三维仿真

徐林; 高巍; 邱联奎

基于VRML的倒立摆三维仿真

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引用本文：徐林,高巍,邱联奎.基于VRML的倒立摆三维仿真[J].计算技术与自动化,2009,(3):

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徐林高巍邱联奎

徐林(中钢集团,洛阳耐火材料研究院有限公司,河南,洛阳,471003)
;高巍,邱联奎(河南科技大学,电子信息工程学院,河南,洛阳,471003)
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中文摘要:传统方法分析动态系统抽象而且繁琐,本文利用虚拟现实技术的编辑系统VrmlPad和软件平台VRML语言,建立倒立摆的三维虚拟场景.通过Matlab的虚拟现实工具箱将虚拟倒立摆的三维场景与Simulink中倒立摆的仿真模型连接起来,采用PID算法对倒立摆进行控制,实验结果实现了逼真的可视化和交互性仿真.整个设计分析过程较传统方法直观.

中文关键词:倒立摆虚拟现实

A Three-dimensional Simulation of Inverted Pendulum Based Virtual Reality Modeling Language

keywords:Matlab VRML

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