| 基于嵌入式系统的移动机器人目标识别方法 |
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| 引用本文：曹卫华,吴净斌,刘建邦.基于嵌入式系统的移动机器人目标识别方法[J].计算技术与自动化,2009,(3): |
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| 曹卫华 吴净斌 刘建邦 |
| 中南大学,信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083? |
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| 中文摘要:基于S3C2410嵌入式系统平台,提出一种高效实用的目标识别方法,把视觉辨识应用于移动机器人的目标识别中.从目标识别的流程上,首先采用一种全整数运算的RGBHSV颜色转换空间模型;然后以HSV颜色空间中H值为主,S值为辅的方式对图像进行二值化处理;接着采用一种快速的行扫描标记聚类算法找到二值化图像中的目标物体存在的连通区域,从而从颜色和形状上识别目标物体.经实验证明,该方法在移动机器人运动场合中能较好的完成对目标物体的识别,实用性强. |
| 中文关键词:嵌入式系统 HSV颜色空间 聚类算法 目标识别 |
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| Object Recognition Method Based on Embedded System for Mobile Robots |
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