图像分割技术在足球机器人中的应用 |
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引用本文:胡会珍,牛志鹏.图像分割技术在足球机器人中的应用[J].计算技术与自动化,2009,(3): |
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胡会珍 牛志鹏 |
胡会珍(河南工业大学,河南,郑州,450052) ;牛志鹏(第713研究所,河南,郑州,450000) ? |
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中文摘要:以MiroSot机器人为研究对象,通过理论与实践相结合的方法,对足球机器人视觉系统中的图像分割方法进行研究与分析,提出一种新的彩色图像阈值标定方法,使阈值设定更准确.经过处理,输出图像的质量得到相当程度的改善,既改善图像的视觉效果,又便于计算机对图像进行分析、处理和识别. |
中文关键词:足球机器人 图像分割 分析 |
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The Application of Image Division to Micro Soccer Robot |
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