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一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制
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引用本文：
邹德虎,王宝华.一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制[J].计算技术与自动化,2010,(1):
摘要点击次数
:
2015
全文下载次数
:
406
邹德虎
王宝华
中文摘要
:
提出针对一类不确定系统的自适应非奇异Terminal滑模控制。确定含非线性项的滑模面,通过构造李亚普洛夫函数的方式确定控制器结构,设计自适应增益控制律实时估计不确定参数,并考虑外扰动的影响,证明控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果验证自适应非奇异Terminal滑模控制器能够使不确定系统状态变量快速收敛。
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