基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台设计 |
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引用本文:曾广玺,龙建军.基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台设计[J].计算技术与自动化,2010,(1): |
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曾广玺 龙建军 |
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中文摘要:μC/OS-Ⅱ是开放源代码的嵌入式实时操作系统。介绍一种基于μC/OS-Ⅱ的三维运动平台控制系统的实现方案,该系统采用ARM7处理器作为主体,由嵌入式控制系统控制显示、检测、运动等任务。重点对系统的软硬件结构进行详细阐述,给出系统的设计流程,并对系统功能进行简要说明。 |
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