基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

彭高丰; 鲍祖尚

基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制

引用本文：彭高丰,鲍祖尚.基于积分二次约束不确定时滞大系统的鲁棒容错控制[J].计算技术与自动化,2010,(2):19-23

摘要点击次数: 2836

全文下载次数: 320

作者	单位
彭高丰	（长沙师范高等专科学校电子信息工程系, 湖南长沙410100)
鲍祖尚	（长沙师范高等专科学校电子信息工程系, 湖南长沙410100)

中文摘要:针对一类不确定时滞大系统，研究执行器或传感器失效情况下的鲁棒容错控制。通过运用积分二次约束、线性矩阵不等式及Lyapunov函数的新分析方法，得到无摄动时滞大系统具有鲁棒容错控制的时滞依赖稳定性判据。通过推导获得不确定时滞大系统的时滞依赖稳定性判据，设计鲁棒容错控制器。

中文关键词:容错控制积分二次约束性时滞依赖稳定性判据不确定时滞大系统

Robust Fault-tolerant Control for Uncertain Time-delay Large-scale Systems with Integral Quadratic Constraints Performance

Abstract:Robust fault-tolerant control is presented for a class of uncertain time-delay large-scale systems in this paper. The robust fault-tolerant Control for sensor or actuator are studied. At first, a delay-dependent stability criterion for time-delay large-scale systems without perturbations is obtained through a new method based on integral quadratic constraints (IQC) performance, linear matrix inequality (LMI) and Lyapunov function. Next, a criterion for uncertain time-delay large-scale systems is obtained via derivations. At the same time, Robust fault-tolerant controller is designed.

keywords:fault-folerant control IQC performance delay-dependent steady criterion uncertain time-delay large-scale systems

查看全文 查看/发表评论 下载pdf阅读器