二次多项式型非线性系统的最优控制
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引用本文:丁晓晖,张侃健.二次多项式型非线性系统的最优控制[J].计算技术与自动化,2010,(3):9-13
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作者单位
丁晓晖 (东南大学 自动化学院江苏 南京210096) 
张侃健  
中文摘要:讨论含有二次多项式项的一类非线性系统的最优控制问题,通过将最优化性能指标展开为状态分量的高阶泰勒级数形式,并运用比对系数的方法将含有高阶张量的微分方程转化为常见矩阵微分方程组的形式进行求解,得到优化问题的近似解。最后通过仿真算例与灵敏度算法的结果比对,指出高阶泰勒级数展开算法在速度上优于灵敏度算法。
中文关键词:高阶泰勒级数展开法  张量  微分方程
 
The Optimal Control Problems with Nonlinear Part of Quadratic Polynomial Type
Abstract:In order to solve the optimal control problems of such systems, this essay changes the optimal performance index into taylor’s series. Then the article changes differential equations with high order tensors into differential equations only with matrix and solves the problem. Finally, the essay compares the results of Taylor’s Series Method and the results of Sensitivity Analyzing Method, and demonstrate that Taylor’s Series Method is faster than Sensitivity Analyzing Method.
keywords:taylor’s series method  tensors  differential equations
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