| 基于状态空间的有约束稳定广义预测控制 |
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| 引用本文：李印坤，王丽丽.基于状态空间的有约束稳定广义预测控制[J].计算技术与自动化,2010,(4):15-19 |
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| 中文摘要:针对一类有约束的稳定广义预测控制问题，提出一种基于状态空间的稳定广义预测控制算法。首先通过传递函数的状态空间实现，得到被控对象的离散状态空间形式；然后引入Deadbeat状态反馈矩阵并给出约束条件的等价性定理，实现了约束条件的等价转化；最后通过等价约束条件优化性能指标函数求解控制律。仿真实例表明该方法具有良好的稳定性。 |
| 中文关键词:稳定广义预测控制 状态空间 deadbeat状态反馈 |
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| A State-Space Description for Constrained Stable GPC |
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| Abstract:A state-space description for constrained Stable Generalized Predictive Control is presented．The transfer system can be generalized to discrete state-space model，then the equivalence of constraints theorem is introduced．By the deadbeat state feedback matrix a new constraint is obtained and the control law is obtained．Finally the proposed method has a good stability by the simulation result． |
| keywords:stable generalized predictive control state-space a deadbeat state feedback |
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