一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

李艳辉; 尚胤彤; 陈琴; 黄娜

一类线性网络控制系统鲁棒L1控制

引用本文：李艳辉，尚胤彤，陈琴，黄娜.一类线性网络控制系统鲁棒L1控制[J].计算技术与自动化,2011,(3):6-10

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作者	单位
李艳辉，尚胤彤，陈琴，黄娜	(东北石油大学电气信息工程学院，黑龙江大庆163318)

中文摘要:研究一类网络控制系统(NCS)的L1控制问题。针对一类具有时延和丢包的网络控制系统，将其建模为线性时变时延系统，利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法建立具有鲁棒L1性能约束的状态反馈控制器。首先给出闭环系统渐近稳定且具有峰-峰值性能约束的充分条件，然后给出网络控制系统状态反馈控制器L1控制率的设计方法，最后利用LMI工具箱求解控制器参数。数值算例结果证明了该方法的可行性。

中文关键词:网络控制系统峰-峰值性能约束 L1控制线性矩阵不等式

Robust L1Control for a Class of Linear Networked Control Systems

Abstract:This paper is concerned with the robust L1 control problem for a class of linear networked control systems (NCS). The NCS with communication delays and packets dropouts is modeled as a linear time varying delay system, methods of Lyapunov theory and LMI are applied to design a state feedback controller with robust L1 constraint. Firstly, the sufficient condition is given for ensure the closed loop system asymptotically stable with constraint of peak peak performance, and then the design method of NSC state feedback with L1 control law is obtained. Finally, the controller parameter is calculated by LMI tool box. Numerical examples demonstrate the validity of the proposed approach.

keywords:networked control systems peak peak performance L1 control LMI

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