| 导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析 |
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| 引用本文：王凯,周召发,许建国.导航算法对捷联惯导系统精度的影响分析[J].计算技术与自动化,2014,(1):78-82 |
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| 中文摘要:导航算法精度的高低直接影响着捷联惯导系统的性能。在惯性元件输出为增量形式的条件下对捷联惯导系统姿态更新、速度更新和位置更新算法进行分析。仿真实验得出：在影响导航精度的因素中，姿态更新算法最大，速度更新算法和位置更新算法次之。为导航算法的研究提供一定的借鉴。 |
| 中文关键词:捷联惯导系统 导航算法 精度 分析 |
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| The Navigation Algorithm of SINS Accuracy Analysis |
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| Abstract:The navigation algorithm accuracy directly influence the SINS performance.Analysis of attitude updating velocity updating and position updating algorithm performance, when the the inertial element was output as incremental form.Derived by simulation experiments: factors affecting navigation accuracy, followed by attitude updating algorithm speed updating algorithm and location updating algorithm，which provides reference for further study of the navigation algorithm. |
| keywords:strapdown inertial navigation system navigation algorithm accuracy analysis |
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