基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

张东; 程磊; 刘波; 周明达

基于移动机器人的主动嗅觉技术研究

引用本文：张东，程磊，刘波，周明达.基于移动机器人的主动嗅觉技术研究[J].计算技术与自动化,2014,(2):7-10

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作者	单位
张东，程磊，刘波，周明达	（1. 武汉科技大学信息科学与工程学院, 湖北武汉430081；2. 河南理工大学河南省高等学校控制工程重点学科开放实验室，河南焦作454000）

中文摘要:使用移动机器人来定位气味源已经成为一个研究热点，机器人主动嗅觉是指使用机器人自主发现并跟踪烟羽，最终确定气味源所在位置的技术。本文对当前主动嗅觉技术进行概述，并根据生物嗅觉行为介绍一种气味源定位算法，这种算法不依赖某一点气味浓度值，仅依靠气味浓度变化率就可找到气味源。并在高斯模型下对烟羽分布模型进行仿真。

中文关键词:机器人仿生嗅觉气味源定位

Active Olfaction Technology Research Based on Mobile Robot

Abstract:Using mobile robot to locate the odor source has become a hot research，Robot active olfaction refers to the use of robots find and track plume, ultimately determine the odor source location．This article summarizes the current active olfaction technology, and according to the biological olfactory behavior to design an algorithm for odor source localization, the algorithm does not rely on a little odor concentration values, only rely on the odor concentration rate we can find the odor source. The simulation and the plume distribution model in the Gauss model.

keywords:robot bionic olfaction odor source localization

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