基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

陈敏1; 王金2; 梁晨3

基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统

引用本文：陈敏1，王金2，梁晨3.基于ISSA-Fuzzy-PID算法的无刷直流电机调速控制系统[J].计算技术与自动化,2023,(1):15-21

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作者	单位
陈敏1，王金2，梁晨3	（1.湖北工程学院物理与电子信息学院，湖北孝感 432000； 2.三峡大学电气与新能源学院，湖北宜昌 443000； 3.沈阳新松机器人自动化有限公司，辽宁沈阳 110000）

中文摘要:为了使无刷直流电机（BLDCM）从复杂多变的非线性关系中找出最佳PID参数，提出了一种基于改进麻雀算法（ISSA）优化模糊（fuzzy）控制的调速系统。根据BLDCM工作原理及控制方法在MATLAB平台上搭建仿真模型并加入反向学习策略初始化麻雀种群，形成非线性时变控制系统，并将该优化系统与传统PID以及模糊PID（fuzzy-PID）控制系统进行对比分析。仿真结果表明，基于ISSA-Fuzzy-PID的调速控制系统有较快的动态响应，有效增强了BLDCM转速控制的精度和鲁棒性。

中文关键词:无刷直流电机麻雀算法模糊PID控制

Simulation of Brushless Direct Current Motor Control System Based on ISSA-Fuzzy-PID

Abstract:In order to make BLDCM find the best proportional integral differential (PID) parameters from the complex and changeable nonlinear relationship,this paper proposes a combining algorithm that adds ISSA controller to optimize the fuzzy controller.According to the working principle and control method of BLDCM, a simulation model will be built on the MATLAB platform, and added reverse learning strategy to initialize sparrow population to form a nonlinear time-varying control system.Then,the traditional PID control system,the fuzzy-PID control system and the ISSA-Fuzzy-PID control system were compared and analyzed.The results show that the speed control system based on ISSA-Fuzzy-PID has fast dynamic response,which effectively enhances the accuracy and robustness of BLDCM speed control.

keywords:brushless direct current motor sparrow search algorithm(SSA) fuzzy PID control

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